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.4通过数字操作器进行试运行下面对通过数字操作器(选购件)实施试运行的步骤进行说明。在此,以点动(JOG)运行(Fn002)为例进行试运行。步骤操作参照章节1设置伺服电机及伺服单元根据设置条件来设置伺服电机及伺服单元。将伺服电机的面(法兰)固定在机械上。(注)·伺服电机在旋转时有可能翻倒,因此请务必将其固定在机械上。·请务必使伺服电机处于空载状态。“2章 设置”2确认主电源回路、伺服电机及编码器的接线再次确认在“3章 接线和连接”中进行的主电源回路、伺服电机及编码器的接线。请在伺服单元附属的安全跨接连接器(JZSP-CVH05-E)连接于安全连接器(CN8)的状态下进行试运行。试运行结束后,如果要使用安全功能,请参照“4章 安全功能”。“3章 接线和连接”?⑤?-=63&9+(?
3连接数字操作器将数字操作器连接到伺服单元的连接器(CN3)上。通过连接数字操作器转换连接器(JZSP-CVS05-A3-E),在Σ-V系列伺服单元中也可使用Σ-III系列用的数字操作器(JUSP-OP05A)。<补充>可在伺服单元电源ON的状态下进行数字操作器的连接和拆卸作业。(续)步骤操作参照章节6*'9
(确认伺服电机动作)
4显示模式的切换打伺服单元的电源。显示初始画面后,接着显示参数设定/监视模式画面。通过JOG运行来实施使用数字操作器进行的试运行。点动(JOG)运行(Fn002)为辅助功能,按MODE/SET键,将显示模式切换到辅助功能模式。(注)因某种原因而发生故障时,则自动显示报。请参照故障检修,采取适当的措施。“Σ-V系列 SGMV/SGDV用户手册 数字操作器操作篇(SIJPS80000055)”(续)步骤操作参照章节????????????????????????????????????????>??@>???@>???@>??@>??@????????????ψ??????ψ???????????????????
4(续)另外,因连接(连接器的接触 )问题而导致伺服单元和数字操作器之间不能正常通信时,将显示以下故障信息。请再次确认连接,并再次接通电源。即使这样仍不能恢复正常时,则需要更换数字操作器或伺服单元。5实施试运行通过点动(JOG)运行(Fn002)来实施试运行。确认是否显示辅助功能模式的画面。如果显示其他画面,请参照步骤4,切换为辅助功能模式。“Σ-V系列 SGMV/SGDV用户手册数字操作 动(JOG)运行(Fn002)在辅助功能模式下,按TS键选择Fn002。7打伺服电机按JOG SVON键。伺服电机变为伺服ON的状态,状态显示为“RUN”。未显示“RUN”时,请参照“6.2 可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及措施”进行。(续)步骤操作参照章节CPF00COM - ERR(OP&SV)CPF01COM - ERR(OP&SV)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
(确认伺服电机动作)