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考虑到不能有位置累计误差的要求,必须把位置作为一个反馈信号来控制变频 器,才能达到消除累计误差的目的。因此,需在主从电机上脉冲编码器, 利用SB70变频器的高速计数器来对编码器的脉冲进行计数,以达到记录当前位 置偏差的目的。使用两台变频器分别驱动主从两台电机,主变频器可环运行 ,从变频器的PID修正频率功能可以根据得到的位置偏差不停地修正输出频率, 以达到位置同步。
E
一台装有伺服驱动节能系统的1000kN的油压机每年节省电力6000kWh,每年可以减少6000kg二氧化碳排放,它还以节省150升液压油,而且并不含每年需要定期更换的液压油量;能量损失大幅减少,使得液压油因过高温度而变质的速率减慢,油品寿命可延长3倍。
其构成主要由如下部分:
1. 驱动器: 针对电液伺服特性,驱动器选择必须具备
一、对永磁同步伺服电机以及旋变编码器的控制算法,必须自学习电机参数和编码器零相位,
二、必须具备专有的对压力反馈和压力给定,以及流量给定的PID控制算法,才能实现压力、流量快速平稳切换控制,确保在低压大流量、高压大流量、高压小流量的自动灵活切换。
并且驱动器具有大裕量设计,高温环境不运行,调试便利等特点。
我司在安川A1000型多功能驱动器基础上发的的A1000S系列伺服型变频器,发了安川内部压力传感器反馈和给定的PID差分运算,组合流量参数,在不匹配外部PQ卡的同时实现压力和流量的自由切换,动态响应快,压力过冲小,压力稳定。
日本安川公司在长期的伺服变频器生产中积累了丰富的经验,在稳定性、高性能运算和抗干扰技术上无以伦比。我公司结合压力机注塑机工艺二次发的软硬件系统灵活配合,组成业内性价比,稳定性,性能的伺服泵驱动系统。
2. 伺服电机
电机选择在质量优先的情况下性能和惯量有很大关系,同样电机的轴承、编码器、磁钢质量是影响电机寿命的 关键因素。电机油泵压力的匹配计算也是影响电机寿命的因素之一。
3. 油泵 伺服泵多年的发展经验,内啮合齿轮泵是的选择:噪音低,压力脉动小,自吸性好,结构简单,寿命长。
但是由于压力机压力高,国产一般齿轮泵不到。同时压力机的频繁启停和正反转对油泵的寿命影响很大,我公司在专门有反转扭矩控制技术,减少反转油泵齿轮间的冲击,提高寿命
安川伺服.jpg
其控制技术如下:
安川A1000S高速电机控制算法,高动态PID,以及强大的对电机自学习功能,确保压力机注塑机的压力和流量控制。简单的接线、简单的参数设置,强大的运算能力是安川得以确保高稳 /p>
安川接线.png
面板.jpg
安川A1000变频驱动器在双卷扬机仓库大门上的应用案例
星级: 人气:1536
关键词: 卷扬机 变频器 电机 PLC
摘要:卷扬机又称为绞车,是由机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现在市场上卷扬机大部分以电机卷扬机为主。
1、 引言