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19,脉动直流电:大小随时间变化而方向不变的电流称为脉动直流电。20,频率:交流电流1s内电流方向改变的次数称为频率,用字母f表示,单位为Hz(赫兹)。21,周期:交流电每变化一周所需的时间称为周期,用字母T表示,单位为s(秒)。22,瞬时值:交流电在任一瞬间的值称为瞬时值,用小写字母表示,如u、e分别表示电流、电压及电动势的瞬时值。23,值:瞬时值中的幅度值称为值,用带下标m的大写字母表示,如Im、Um、Em分别表示电流、电压及电动势的值。plc的工作方式PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束。PLC运行程序时会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完 的指令后,并不会马上停止,而是又重新始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过程如下图所示:PLC的工作过程PLC通电后,首 行系统初始化,将内部电路恢复到起始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保系统能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外设则与其通信。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同,混合式电机内部具有 磁性材料,故混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力),而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。二次回路的控制也同样如此,从上到下的看电路图能够事半功倍。3,二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的,或者具有什么作用。这个时候分部分来看,将控制回路分为:保护电路,测量电路,控制电路等部分来看,有助于快速的把握原理。4,快速看图需要把握线号。线号。正规电路图中,任何一条线,任何一个接线端子都是有线号的,线号就是导线的名字,同样的线号就是相同的分支和作用。